
# import required libraries
# pip3 install pymavlink pyserial

import cv2
import numpy as np
import time
import VisionCaptureApi
import PX4MavCtrlV4 as PX4MavCtrl
import math

# 启用ROS发布模式
VisionCaptureApi.isEnableRosTrans =True
vis = VisionCaptureApi.VisionCaptureApi()

# VisionCaptureApi 中的配置函数
vis.jsonLoad()  # 加载Config.json中的传感器配置文件
vis.startImgCap()  # 开启取图循环，执行本语句之后，已经可以通过vis.Img[i]读取到图片了
print('Start Image Reciver')

vis.RemotSendIP = "192.168.31.88"

vis.sendImuReqCopterSim()
# vis.sendImuReqServe()

